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    电商平台的高速生长 ，加速了物流智能化的转变 ，AGV智能小车的泛起 ，资助企业在生产运输历程中越发便当 ，并且AGV小车有承重大 ，运输速率快 ，清静性高等特点 ，使得它在海内的应用越来越普遍。 AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、 驱动装置 、转向装置、准确停车装置、运动控制器、通讯装置、移载系统和导航系统等组成。这里主要提及驱动装置： 驱动装置 ，主要包括 电机 、减速器、 驱动器 、控制与驱动电路等 ，驱动系统一样平常以闭环方法和开环方法 ，闭环主要以 伺服直流电机 为主。 智博1919体育低压伺服驱动器应用规模：
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